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Noch im Ersten Weltkrieg wurden Pferde vor Munitionswagen gespannt und die Truppen mussten marschieren. Mit der Erfindung des Verbrennungsmotors wurden die Pferde von Fahrzeugen abgelöst. Seit dieser Zeit werden die Truppen, die Waffen, das Material und viele andere Dinge durch spezielle Militärfahrzeuge transportiert.
In der Regel handelt es sich bei klassischen Militärfahrzeugen um Fahrzeuge, die aus ganz normalen Baureihen der verschiedenen Autohersteller stammen, nur das Militärfahrzeuge anderen Umständen genügen müssen. Aus diesem Grund haben Militärfahrzeuge einige Besonderheiten die sie von normalen Autos und Lastwagen unterscheiden. Alle Militärfahrzeuge haben zum Beispiel immer speziell verstärkte Fahrgestelle, da in der Regel schweres Material damit transportiert werden muss, dazu kommt noch dass Militärfahrzeuge ein geländegängiges Getriebe haben und auch immer einen Allradantrieb.
Auch was die Scheinwerfer angeht, unterscheiden sich Militärfahrzeuge von normalen Fahrzeugen. Das so genannte Tarn Licht ist ein schwächerer Scheinwerfer als sonst üblich, damit die Fahrzeuge auch bei Dunkelheit nicht auffallen. Alle Militärfahrzeuge haben außerdem einen Tarnanstrich um im Gelände unerkannt operieren zu können. Die bekanntesten Militärfahrzeuge sind der Willys Jeep, der Mercedes Benz Unimog und der Land Rover.
Wenn Militärfahrzeuge ausgemustert werden, dann finden sie oft noch im zivilen Leben eine neue Aufgabe, zum Beispiel als Fahrzeuge bei der Feuerwehr.
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