Mit der Antriebsformel bezeichnet man in verschiedenen Bereichen die Art und die Beschreibung des verwendeten Antriebs. Die spezielle Formel gilt nur für Kraftfahrzeugmodelle mit vier oder mehr Rädern, bei Motorrädern oder Fahrrädern kann sie nicht eingesetzt werden. Bei der Schreibweise der Formel wird als Erstes die Anzahl der Räder aufgeschrieben, danach wird die Zahl der angetriebenen Räder aufgeschrieben. Beide Zahlen werden mit einem Multiplikationszeichen verbunden. Bei einem normalen Personenkraftwagen spielt die Art des Antriebs jedoch keine Rolle, unabhängig ob es einen Front- oder einen Heckantrieb besitzt, wird die Antriebsformel als 4x2 geschrieben. Bei einem geländetauglichen Fahrzeug mit einem Allradantrieb bei dem alle vier Räder angetrieben werden, schreibt man die Antriebsformel als 4x4. Viele Modelle aus diesem Bereich haben schon bei der Modellbezeichnung das 4x4 hinter dem eigentlichen Modellnamen stehen. Bei einem PKW wird diese Bezeichnung kaum öffentlich verwendet.

Die Bezeichnung der Antriebsformel ist bei einem Lastkraftwagen mit der Bezeichnung eines PKW s identisch. Die Antriebsformel hat sich in der Kraftfahrzeugbranche als Standard durchgesetzt. Sie ist völlig unabhängig von Modellart und Hersteller. Die Formel lässt sich nicht nur im klassischen Kraftfahrzeugbereich, sondern auch bei Militärfahrzeugen und Personenbeförderungsfahrzeugen wie zum Beispiel bei einem Omnibus verwenden. Mit dieser Formel ist es möglich die Anzahl der angetriebenen Räder schnell und unkompliziert einzusehen.